Lipie jest miejscowością gminną, położoną na Wyżynie Wieluńskiej, tuż przy północnej granicy województwa śląskiego. Płynie tutaj malownicza rzeka Liswarta. W pobliżu znajdują się historyczne miejscowości, w których zachowały się ciekawe zabytki, jak np. Danków czy Parzymiechy. Pierwsze wiadomości o Lipiu pochodzą z końca XIV wieku. Przez następne stulecia miejscowość dzieliła losy sąsiedniego Dankowa, gdzie stał zamek należący w XVII wieku do Warszyckich, a później do Ponińskich. Dwór w Lipiu został zbudowany w XVIII wieku. Na przełomie XVIII i XIX stulecia majątek pozostawał w posiadaniu hrabiego Klemensa Ponińskiego. Mocno zadłużony, w 1829 roku trafia w ręce Joachima Kempnera, zamożnego żydowskiego kupca z Warszawy. Następnie dwór nabywa Maurycy Mittelstaedt, którego córka wyszła za Aleksandra Steinhagena. W ten sposób Lipie stało się własnością tej zasłużonej rodziny przemysłowców. Steinhagenowie wywodzili się z Westfalii. Po przybyciu na teren Polski, w latach 30. XIX wieku zarządzali majątkami ziemskimi, ale wkrótce zainwestowali w przemysł papierniczy, tworząc po niewielu latach największy koncern papierniczy w imperium rosyjskim. Posiadali między innymi fabrykę papieru w Myszkowie czy fabrykę celulozy we Włocławku. Ich własnością było kilka okazałych dworów w okolicach Częstochowy, na przykład w Małusach Wielkich, Cielętnikach i Lipiu. W pierwszych dziesięcioleciach XX wieku dziedzicem dworu w Lipiu był Aleksander Władysław Steinhagen. To on przebudował budynek, zmodernizował również całe gospodarstwo. Po II wojnie światowej dworek zajęła spółdzielnia rolnicza, po niej urządzono w nim kino, a następnie przedszkole. Dwór w Lipiu stoi w samym centrum wioski. Jest to drewniany, parterowy budynek z czterokolumnowym portykiem, zdobiącym elewację frontową. Część środkowa budowli została przykryta dachem mansardowym. Dwór otacza park, a od strony wschodniej urządzono kilka stawów. Wśród drzew warto odszukać dość niezwykłą w takim otoczeniu wieżę ciśnień, która była elementem dworskiego systemu wodociągowego. Zbudowano ją z cegły, na planie kwadratu, ale zbiornik został oszalowany deskami na wzór nadwieszonych izbic kościółków drewnianych. Końcówki deseczek są ozdobnie rzeźbione. Budowlę kryje dach namiotowy. Przez Lipie przebiega niebiesko znakowany Szlak Rezerwatów Przyrody.