Parafia Danków to jedna z najstarszych w tej okolicy. Wiemy, iż już w 1238 i 1267 roku odbywały się tu zjazdy biskupów. Pierwotny, drewniany kościół św. Stanisława Biskupa w Dankowie istniał już w XIII w. i położony był przy drodze do Lipia. W XV w. obiekt wyposażony został przez Hińczę z Rogowa. W stuleciu XVI dankowski kościół znalazł się w rękach arian. Pozbawieni swej świątyni katolicy musieli wówczas korzystać z kościoła filialnego w Zajączkach. Rok 1641 przyniósł powrót do katolików. Kościół murowany został natomiast zbudowany w latach 1641-75 na terenie twierdzy dankowskiej. Wzniósł go kasztelan Stanisław Warszycki, postać zresztą tyleż barwna, co kontrowersyjna moralnie i owiana licznymi, niekoniecznie przychylnymi mu anegdotami. XVII-wieczna świątynia przetrwała do naszych czasów. Jak głoszą przekazy, podczas oktawy Bożego Ciała roku 1650 tutejszy obraz Matki Bożej miał trzykroć płakać w obecności świadków. Rozwijająca się pobożność maryjna przyniosła m.in. powołanie do istnienia w roku 1658 Bractwa Różańcowego. Wkrótce założono tu szkółkę elementarną, a także fundację dla biednych oraz prowadzono różnego rodzaju działalność charytatywną. Uroczyste poświęcenie kościoła pod wezwaniem Najświętszej Boga Rodzicielki, św. Stanisława Biskupa i św. Antoniego z Padwy, miało miejsce dopiero 22 lipca 1675 r. W 1767, gdy od pioruna spłonęła dankowska twierdza, wskutek pożaru uległy zniszczeniu także wieża i dach kościoła. Pożarów wywołanych piorunami było więcej, co sprawiło, że w połowie XIX w. obniżono nieco wieżę kościoła. Sanktuarium w Jubileuszowym Roku 2000 wzbogaciło się o osiem witraży, wkrótce też odnowiono kamienne filary i portale oraz położono nowe tynki i polichromię. 25 maja 2002 roku abp Stanisław Nowak, wraz z biskupami pomocniczymi, Antonim Długoszem i Janem Wątrobą, dokonał aktu koronacji obrazu Matki Bożej Dankowskiej