Pałacyk w Woszczycach zwany też dworkiem w Woszczycach, jest dziś jednym z ładniejszych obiektów miejscowości. Początki tej rezydencji wiążą się z drewnianą budowlą, która wzniesiona została przez ród Woszczyckich. Los nie obchodził się z nią dobrze - kilkakrotnie ulegała dewastacji. Niełaskawa okazała się dla dworu XVII-wieczna wojna trzydziestoletnia, równie nielitościwy był dla niego okres PRL. Lata 90-te zeszłego stulecia przyniosły odmianę na lepsze. Obecnie w odbudowanym pałacyku mieści się hotel i restauracja „Dwór Szczepańskich.”
Historia Woszczyc, jak podpowiada nam nazwa, związana jest z rodziną Woszczyckich. W początkach XVI w. Jan Woszczycki, bogaty właściciel ziemski, wzniósł drewniany budynek dworu, który stał na miejscu obecnej budowli. Woszczycki w 1533 roku otrzymał od pana ziemi pszczyńskiej, Jana Turzo, prawa zwierzchnie do wsi, a także przywilej polowań w tutejszych lasach. Losy kolejnych przedstawicieli rodu były niekiedy dość barwne. Jeden z nich, Piotr Woszczycki, awanturnik, w 1606 r. ciężko zranił swego brata w karczmie, a około 1620 r. sam został zabity w bójce. Niedługo zresztą później Woszczyce całkowicie zniszczone zostały podczas wojny trzydziestoletniej. Ówcześni dziedzice, bracia Woszczyccy, zostali na jakiś czas osadzeni w więzieniu w Żywcu, a następnie wyjechali na Morawy. Majątek przeszedł wówczas w ręce Krzysztofa Wielopolskiego, który ożenił się z Marianną Woszczycką. Odbudowany od podstaw dwór był już budowlą murowaną. W 1676 roku Woszczyce stały się własnością rodu von Franken, a później przechodziły kilkakrotnie z rąk do rąk. Przez większą część wieku XIX i potem, aż do II wojny, majątek należał do von Winklerów. Pałacyk w Woszczycach był też kilkakrotnie remontowany. Znacjonalizowany w 1945 r. dworek przez jakiś czas należał do Lasów Państwowych, a wkrótce zaczął popadać w ruinę. W czasach nam bliższych zdewastowany budynek kupiła rodzina Szczepańskich, która w latach 90-tych XX wieku dokonała odbudowy dworku, urządzając w nim luksusowy hotel i restaurację. Ulokowano tutaj również winiarnię. Wokół znajduje się zadbany park.