Dwór, zwany niekiedy pałacem, w Halembie - południowej dzielnicy Rudy Śląskiej - został zbudowany w połowie XVIII wieku przez ówczesnych właścicieli tych ziem, hrabiów von Donnersmarck. W niewielkiej Halembie, leżącej przy granicy z państwem pszczyńskim, działał wtedy zakład hutniczy z jednym z pierwszych w regionie wielkich pieców. Dwór postawiono na planie prostokąta i przykryto dachem mansardowym. Był siedzibą hrabiów podczas ich pobytów w wiosce, a dziś mieści miejską bibliotekę.
Halemba jest największą dzielnicą Rudy Śląskiej, położoną na południu miasta. W najdalszej przeszłości związana była ze starszymi, sąsiednimi Kochłowicami. Dokumenty z XV wieku wspominają o działającej wśród lasów kuźnicy, którą pod koniec tego stulecia wydzierżawiono niejakiemu Jurdze Halembie. Od jego nazwiska ukuła się nazwa całej miejscowości. Na początku XVII wieku tereny dzisiejszej Halemby nabył właściciel bytomskiego państwa stanowego, członek rodu Hohenzollernów, by po pewnym czasie sprzedać ten rozległy majątek wywodzącemu się ze Spiszu rodowi Donnersmarcków. To właśnie Donnersmarckowie rozbudowali na początku XVIII wieku kuźnicę w Halembie, budując wielki piec. Huta rozwijała się przez ponad stulecie, aż została zamknięta w pierwszych latach XIX wieku. Jednak nie trzeba było długo czekać na uruchomienie kolejnej huty, nieopodal której rozwinęło się osiedle przemysłowe.
Okazały dwór w Halembie zbudował Franciszek Ludwik Henckel von Donnersmarck około połowy XVIII wieku. Nowy budynek stał się miejscem niespodziewanej śmierci hrabiego w maju 1768 roku. Do początku XIX wieku dwór okazyjnie odwiedzali właściciele huty, na co dzień był on zapewne siedzibą osób zarządzających zakładem. Po zamknięciu huty, w budynku usadowili się dworscy leśnicy. Obecnie jest on własnością miasta, które urządziło w nim bibliotekę. Budynek dworu w Halembie został postawiony na planie prostokąta, z cegły, w stylu barokowo-klasycystycznym; jest dziewięcioosiowy, dwukondygnacyjny, przykryty dachem mansardowym z lukarnami. W elewacji frontowej wyodrębniono trójosiowy pseudoryzalit z trójkątnym szczytem.